『炊きたてのご飯が美味しい』

と言うから、炊いておいたけど・・・

『材料買ってくるから、

ハンバーグ作るの手伝ってくれるかな？』

は、NGでしょう。

自分が勝手に自宅で食べる自由があるように、

私にだってどうするかの自由はあるはずでしょう？